海旭机器人采用X86+ARM+DSP平台作为系统的主控制器,搭为证物管理定制了温湿度感应模块,烟雾报警模块,RFID识别模块等。
A.定期盘库
功能特点:融合地图构建、自主定位、视觉导航等多项技术,使得机器人具备环境感知和自主行动能力。能够按照既定路线进行行走。
机器人收到盘库命令,进入库房巡逻,通过RFID扫描到证物室内证物的信息并判断整个证物室的状态。盘库完成后,机器人自动回归起始点,自动生成盘库数据分析。
B.安全巡检
管理人员启动巡检功能后,机器人按照预设时间,预设轨迹行走。在行走过程中实时监测环境温度、湿度、烟雾、如果超限则报警。管理人员也可启动录像功能,将行走过程中周围的环境记录在案,以便后续查看。
C.定点送达
机器人装备存储空间,操作人员只需在机器人屏幕上选取目标点,机器人便能够自动规划路径移动到目标点。在移动的过程中如果遇到障碍物,机器人能够自动绕行。